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制御とは
ある目的に適合するように、対象となっているものに所要の操作を、加えること。
たとえば、
一定の水位を保ちたい。
規定値に達したら、知らせたい。
一定の範囲内の操作を抑制したい。
目的の値で、自動的に機械を止めたい。
上記のように、目的のためには状態を認識するための計量が必要です。計量値の容量にしたがって制御はおこなわれるということになります。制御するためには、計測は不可欠なことということです。
計測器には計量値の表示だけを目的するものは当然ながら、その値によって信号を出力するものがあり制御をおこなうことができます。より複雑な制御は計量値の値を別の中継器を通して制御専用のプロセス処理装置に送り、値を計算し条件による判断・分岐を行い信号を出力します。高度な制御は、自動で行うこと・手動で行うことが同時的に行えるような構成であったり非常に複雑です。
受け取った信号により制御される機械の動作も、とても重要です。すぐに動作が必要な場合・反応をゆっくりさせたい場合など状況は千差万別です。制御動作を制御する機械が存在します(サーボモーター等)プロセス処理の逐次処理実行のなかで動作を制御処理する場合もあります。行いたい目的が明確に示されていれば制御のための構成を組み上げることは、いろいろな方法により可能であると言えます。
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更新年月日 平成16年 1月30日 |
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